PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno: Raspberry Pi and Arduino Uno

Contrôle numérique pratique basé sur PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno Ce livre traite de l'utilisation du Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de contrôle automatique basé sur le PID. Le livre commence par la théorie de base des systèmes de contrôle et du contrôle par rétroaction. Des projets pratiques et testés sont proposés pour contrôler des systèmes réels à l'aide de contrôleurs PID. La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes développés sont discutés avec les schémas de principe, les schémas de circuit, les algorithmes des contrôleurs PID et les listages de programmes complets pour le Raspberry Pi et l'Arduino Uno. L'Arduino Uno est un système de développement de microcontrôleur à code source ouvert comprenant du matériel, un environnement de développement intégré (EDI ou IDE en anglais) et un grand nombre de bibliothèques. Il est soutenu par une énorme communauté de programmeurs, d'ingénieurs en électronique, de passionnés et d'universitaires. Les bibliothèques, en particulier, facilitent vraiment la programmation Arduino et réduisent le temps de programmation. De plus, les bibliothèques facilitent grandement le test de vos programmes, puisque la plupart d'entre elles sont fournies entièrement testées et fonctionnelles. Le Raspberry Pi 4 peut être utilisé dans de nombreuses applications telles que les appareils d'audio et vidéo. Il fonctionne également dans les contrôleurs industriels, la robotique, les jeux, et dans de nombreuses applications domestiques et commerciales. Le Raspberry Pi 4 offre également des fonctionnalités Wi-Fi et Bluetooth, ce qui le rend idéal pour les applications de contrôle et de surveillance à distance et sur Internet. Ce livre traite de l'utilisation du Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de contrôle automatique basé sur le PID. Le livre commence par la théorie de base des systèmes de contrôle et du contrôle par rétroaction. Des projets pratiques et testés sont proposés pour contrôler des systèmes réels à l'aide de contrôleurs PID. La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes développés sont discutés avec les schémas de principe, les schémas de circuit, les algorithmes des contrôleurs PID et les listages complets des programmes pour le Raspberry Pi et l'Arduino Uno. Les projets proposés dans le livre visent à enseigner la théorie et les applications des contrôleurs PID et peuvent être facilement modifiés pour d'autres applications. Les projets proposés pour le Raspberry Pi 4 devraient fonctionner avec tous les autres modèles de la famille Raspberry Pi. Le livre couvre les sujets suivants :• Systèmes de contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée• Capteurs analogiques et numériques• Fonctions de transfert et systèmes à temps continu• Réponses temporelles des systèmes du premier et du second ordre• Systèmes numériques à temps discret• Contrôleurs PID en temps continu• Contrôleurs PID à temps discret• Contrôle de température ON-OFF avec Raspberry Pi et Arduino Uno• Contrôle de température par PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno• Contrôle de moteur DC basé sur PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno• Contrôle du niveau d'eau par PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno• Contrôle de la luminosité des LED-LDR basé sur un PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno