Применение основных матричных разложений в задачах механики и робототехники: учебное пособие по курсам " Вычислительная механика", "Численные методы в робототехнике", "Вычислительные методы компьютерного моделирования в механике", "Основы мехатроники и робототехники" для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника"