Моделирование кинематики плоских многозвенных механизмов в среде MatLab: Учебное пособие по дисциплине «Теоретическая механика» для студентов направлений подготовки 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах»