Решение кинематической задачи ориентации твердого тела в пространстве для построения системы инерциальной навигации. Часть 1: Учебно-методическое пособие для студентов 3 – 4х курсов очной формы обучения по направлениям: "Механика и математическое моделирование" и "Прикладная математика и информатика"