Моделирование следящих систем с учётом нелинейностей: Учебно-методическое пособие для студентов направления подготовки 27.04.04 – 27.03.04 «Управление в технических системах», профиль «Интеллектуальное управление в транспортных системах» (магистры) очной формы обучения профиль «Автоматическое управление в транспортных системах» (бакалавры) очная и (вечерняя) формы обучения