Системы управления электроприводов: учеб. для студентов вузов, обучающихся по специальности 140604 ''Электропривод и автоматика пром. установок и технол. комплексов'' направления подгот. дипломир. специалистов 140600 ''Электротехника, электромеханика и электротехнологии''