Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности 140604 ''Электропривод и автоматика пром. установок и технологических комплексов'' направления подгот. 140600 ''Электротехника, электромеханика и электротехнологии''