Исследование транзисторных преобразователей и транзисторного электропривода: методические указания для выполнения индивидуальных и лабораторных работ по дисциплинам «Силовая электроника» и «Теория электропривода» для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» всех форм обучения