Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme Digitale Regelung

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrv_enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln f]r Mehrgrv_enregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren f]hrten und deshalb bisher in Lehrb]chern fehlten. F]r die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergest]tzt auf grv_ere Beispiele und auf die neu eingef]hrten Projektaufgaben angewendet werden kvnnen. Anwendungsnahe Beispiele und ungsaufgaben mit Lvsungen illustrieren die behandelten Methoden. F]r die dritte Auflage wurde der Text ]berarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben ergdnzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst.