Control PID avanzado

Este libro se fundamenta en los conceptos basicos desarrollados en PID Controllers pero aumentandolos a traves del empelo de tecnicas de control avanzado. El libro proporciona una base solida para comprender operar e implementar las caracteristicas mas avanzadas de los controladores PID incluidas la sintonia automatica la planificacion y la adaptacion de ganancia. Tabla de contenidos Capitulo 1. Modelos de procesos Capitulo 2. Control PID Capitulo 3. Diseno del controlador Capitulo 4. Diseno feedforward Capitulo 5. Diseno PID Capitulo 6. Una sustitucion a Ziegler-NIchols Capitulo 7. Control predictivo Capitulo 8. Sintonia automatica y adaptacion Capitulo 9. Evaluacion del lazo y del rendimiento Capitulo 10. Paradigmas de control Capitulo 11. Implementacion