Author: Чернышов Е.А., Паньшин В.И.;Рецензенты: доктор технических наук, профессор Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета, Заслуженный деятель науки и техники РФ ЕвстигнеевА.И., кандидат технических наук, доцент Московского государственного технического универси