Author: Бердичевский Г.Е., Шестун А.Н.;под ред. Ю. М. Смирнова. Рецензенты: Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой “Системы и технологии управления” СПбГПУ В.П. Шкодырев Доктор технических наук, главный научный сотрудник ОАО “НТЦ “Завод Ленинец” А.В. Тиль